机器人码垛机作为一种专门从事码垛的工业机器人，可以将包装过的不同物体进行自动堆码，可以码很多层，我们在很多现代化工厂的生产线上都能看到它的身影。机器人码垛机应用广泛，今天分享给大家的时如此受现代化工厂欢迎的机器人码垛机的工作原理和流程。
机器人码垛机的工作流程主要包括：包装袋整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。
下面依次详细介绍：
1、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整；包装箱无需压平整理。
2、检测抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，机械手到达定位点转向包装袋（包装箱）处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。
3、码垛输送：将包装袋（包装箱）按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。像我们公司四轴机器人码垛机能够高速搬运1500循环/小时（搬运130KG工件）。可堆积高达2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1轴±180°的动作角度而且干涉范围小、紧凑的机身，强大的夹持能力，停电时或紧急停止时抓取的工件不会掉落。点击了解更多.....
4、托盘库供给托盘：码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下最下面一个托盘，输送机将最下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。
了解完机器人码垛机的工作原理和流程，我们会发现机器人码垛机可以在环境复杂的条件下进行工作，比如在冷库中，如果换成工人，受环境影响工作效率肯定大大降低。而机器人码垛机就不会存在这样的问题，而且会降低工作成本。
