在生产发展的实际需要和科技水平发展的现实可能下，五十年代初开始出现了自动化立体仓库。自动化立体仓库的发展高层货架仓库的出现和发展是二次世界大战以后生产技术发展的结果。1950年美国先产生手动控制的桥式码垛机起重机，与此同时提出了高层货架的概念，被认为是自动化仓库的雏形。1960年以后巷道式码垛机逐渐代替了桥式码垛机，此后码垛机的使用范围和性能有了很大的发展。
码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的码垛机不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。
制造企业招聘搬运工的难度增加，因为现在这个时代年轻人都越来越怕吃苦、脏、累等问题，年纪大点又做不了这个工作，而且人工搬运码垛也满足不了企业的生产需求，因此，机器换人的时代来了，越来越多的企业选择了全自动码垛机，可非标定制!经久耐用，操作简单经济耐用，替代人工码垛，码垛准确，可根据客户的需求来完成产品码垛。
在智能化的各种全自动生产线中，全自动码垛机器人成了全自动生产线的重要机械设备，在各种生产中发挥着不可忽视的作用。全自动码垛机器人主要用于生产线上的包装过程中，不仅能够提高企业的生产率，还能降低生产过程中的总体成本，是工业企业和商场中必备的一款设备。全自动码垛机器人为企业精细化，数字化管理作出了贡献、降低企业成本，节约企业资金成为了可能。所以全自动码垛机器人在企业自动化设备中占有重要地位。
全自动码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内安装使用，等一系列特点让码垛机器人成为了替代人工操作最厉害的设备。
