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大荷载机器人码垛机 

     性能特点:

     1. 荷重能力达500kg

         荷重能力达500kg,适用于大体积、重物的作业;

     2.动作范围广

         最大工作范围达2700mm,可进行大型作业;

     3.腕力矩大

         腕力矩达1960N.M,专为大型作业设计。


    技术参数:

构造形式:

关节型机器人码垛机

自 由 度:

6

驱动方式:

AC伺服方式

最大动作范围:

J1

回旋

±2.62 rad

J2

前后

+1.31 ~-0.96 rad

J3

上下

+0.52~-2.18rad

J4

旋转2

±5.24rad

J5

弯曲

±2.09rad

J6

旋转1

±6.28rad

搬运速度:

J1

回旋

1.40 rad/s

J2

前後

1.40 rad/s

J3

上下

1.40 rad/s

J4

旋转2

1.57 rad/s

J5

弯曲

1.57 rad/s

J6

旋转1

2.53 rad/s

荷重:

500 kg

前臂

30kg

腕力矩:

J4

旋转2

1960 N・m

J5

弯曲

1960 N・m

J6

旋转1

980 N・m

位置精度误差:

±0.5mm

环境温度:

0~45°C

环境湿度:

20~85%RH (不得结露)

安装方式:

地面安装

动作范围横截面积:

4.4 m2

其他配置:

控制器及各部之间连接电缆,中英文说明书,彩色中文示教盒,相应的码垛应用软件,Software PLC (可实现PLC编程),终端夹具,视觉识别系统等。

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 随手腕负载质量而变化;
(*2) 请注意手腕容许惯性力矩随手腕负载条件不同而变化;




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