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六轴机器人码垛机 

六轴机器人码垛机

     性能特点:

     1. 六轴机器人,动作范围广,关节活动灵活,有效迅速放置负载物;

     2.特殊点的回避, 可在特殊点旁流畅的动作;

     3.强力型手首, 充裕的扭矩和惯性,可应对大型工件;

     4. 灵活的搬运姿势, 自由的搬运范围,可搬运多种工件,即使是同样的工件,也可以采取各种各样的搬运姿势。


    技术参数:

构造形式:

关节型机器人码垛机

自 由 度:

6

驱动方式:

AC伺服方式

最大动作范围:

J1

回旋

±3.14rad

J2

前后

+1.40~-1.05rad

J3

上下

+2.62~-2.38rad

手首

J4

旋转2

±6.28rad

J5

弯曲

±2.36rad

J6

旋转1

±6.28rad

搬运速度:

J1

回旋

1.75rad/s

J2

前後

1.57rad/s

J3

上下

1.66rad/s

手首

J4

旋转2

2.62rad/s

J5

弯曲

2.62rad/s

J6

旋转1

3.67rad/s

最大可搬运重量:

手首部

166kg

J3軸上部

最大60kg (*1)

手腕最大容许惯性力矩:

J4

旋转2

951N・m

J5

弯曲

951N・m

J6

旋转1

490N・m

手腕最大容许惯性力矩(*2):

J4

旋转2

88.9kg・m2

J5

弯曲

88.9kg・m2

J6

旋转1

44.1kg・m2

位置精度误差:

±0.3mm

环境温度:

0~45°C

环境湿度:

20~85%RH (不得结露)

振动值:

0.5G以下

安装方式:

地面安装

其他配置:

控制器及各部之间连接电缆,中英文说明书,彩色中文示教盒,相应的码垛应用软件,Software PLC (可实现PLC编程),终端夹具,视觉识别系统等

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 随手腕负载质量而变化;
(*2) 请注意手腕容许惯性力矩随手腕负载条件不同而变化;




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