性能特点:
1. 六轴机器人,动作范围广,关节活动灵活,有效迅速放置负载物;
2.特殊点的回避, 可在特殊点旁流畅的动作;
3.强力型手首, 充裕的扭矩和惯性,可应对大型工件;
4. 灵活的搬运姿势, 自由的搬运范围,可搬运多种工件,即使是同样的工件,也可以采取各种各样的搬运姿势。
技术参数:
构造形式:
关节型机器人码垛机
自 由 度:
6
驱动方式:
AC伺服方式
最大动作范围:
腕
J1
回旋
±3.14rad
J2
前后
+1.40~-1.05rad
J3
上下
+2.62~-2.38rad
手首
J4
旋转2
±6.28rad
J5
弯曲
±2.36rad
J6
旋转1
搬运速度:
1.75rad/s
前後
1.57rad/s
1.66rad/s
2.62rad/s
3.67rad/s
最大可搬运重量:
手首部
166kg
J3軸上部
最大60kg (*1)
手腕最大容许惯性力矩:
951N・m
490N・m
手腕最大容许惯性力矩(*2):
88.9kg・m2
44.1kg・m2
位置精度误差:
±0.3mm
环境温度:
0~45°C
环境湿度:
20~85%RH (不得结露)
振动值:
0.5G以下
安装方式:
地面安装
其他配置:
控制器及各部之间连接电缆,中英文说明书,彩色中文示教盒,相应的码垛应用软件,Software PLC (可实现PLC编程),终端夹具,视觉识别系统等
1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m](*1) 随手腕负载质量而变化;(*2) 请注意手腕容许惯性力矩随手腕负载条件不同而变化;
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