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四轴机器人码垛机 

四轴机器人码垛机

     性能特点:

     1.高速搬运:

       1500循环/小时(搬运130KG工件);

       1800循环/小时(搬运60KG工件);

     2.较大的动作范围:

        可堆积高达2600mm以上 ,最大臂展3210mm、J1轴±180°的动作角度;

     3.紧凑的机身和强力的夹持:

        干涉范围小、紧凑的机身,强大的夹持能力,停电时或紧急停止时抓取的工件不会掉落。


    技术参数:

构造形式:

关节型机器人码垛机

自 由 度:

4

驱动方式:

AC伺服方式

最大动作范围
(弧度):

J1 第一轴

±3.14 rad

J2 第二轴

+1.65~ - 0.71 rad

J3 第三轴

+0.30~ - 2.04 rad

J4 第四轴

±6.28 rad

搬运速度:

130 kg

1500 循环/小时

60 kg

1800 循环/小时

最大可搬运重量:

130 kg

容许瞬间惯性力矩:

50 kg・m2

码垛参数:

1100X1100mm□的托盘

堆积高度可达2787mm

1200X1200mm□的托盘

堆积高度可达2763mm

1600X1600mm□的托盘

堆积高度可达2212mm

位置精度误差:

±0.3mm

环境温度:

0~45°C

环境湿度:

20~85%RH (不得结露)

振动值:

0.5G以下

安装方式:

地面安装

其他配置:

控制器及各部之间连接电缆,中英文说明书,彩色中文示教盒,相应的码垛应用软件,Software PLC (可实现PLC编程),终端夹具,视觉识别系统

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 随手腕负载质量而变化;
(*2) 请注意手腕容许惯性力矩随手腕负载条件不同而变化;




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